2012年的一天,年届七旬的平山周吉(桥爪功 饰)和老伴富子(吉行和子 饰)结伴来到东京。这片繁华匆忙的土地上,生活着他们三个子女,在郊外开办诊所的长子幸一(西村雅彦 饰),与丈夫库造(林家正藏 饰)共同经营美发店的女儿滋子(中岛朋子 饰)以及担任歌舞伎美工的次子昌次(妻夫木聪 饰)。一家人久未团聚,自然心间充满喜悦。只是子女长大成人,荷担家业,从早到晚为了生计奔波劳碌,根本无暇带着父母游览东京。老两口先后在孩子们的家中小住,深深感受到他们的艰辛,而昌次对未来的茫然似乎也让平山夫妇多了一份担心。也许一切都会好起来,总要有放开手的时刻。
短短几日盘桓,为人父母的心中涌起万千情感,却来不及一一道出……。南宋时汉水流域河盗猖獗,朝廷为剿灭匪患派出“横江军”精英章盖出任特使,稽查河上大案。查案中与退役军人莫客偶遇,二人在误会中建立友谊。恰逢莫客亲人女孩玉佩被河盗掳走,二人携手救出玉佩和被拐儿童,将河盗正法,还一方平安。。