故事的背景设定在一个大部分人类已经死亡的末日世界中,主宰着这个世界里的生杀大权的,是那些变异了的冷血动物。仅剩的人类为了求生被迫迁入地下堡垒中,终日生活在胆战心惊里。乔伊在七年前的大灾难里同女友艾米走散,如今他们身居两个不同的地堡中,靠着无线电联系。一天,无比思念艾米的乔伊决定踏出安全区,重返地上世界,独自徒步前往艾米所在的营地,一路上他遇见了无数的危险,同时也遇见了良师益友克莱德和米诺。性格懦弱胆小的乔伊能够活着见到艾米吗?。爱斯米兰达是一个性格活泼热情似火的吉普赛女郎,生性善良的她赢得了许多人的赞美和喜爱。巴黎圣母院的神父克洛德觊觎爱斯米兰达的美貌已久,终于按奈不住派出手下样貌丑陋的撞钟人卡西莫多,将爱斯米兰达强行掠夺至巴黎圣母院,谁知道半途杀出了英俊勇敢的上尉菲比斯,后者令爱斯米兰达一见倾心。 菲比斯遭到了蒙面歹徒的袭击,而爱斯米兰达居然成为了罪魁祸首。爱斯米兰达被判处绞刑,在行刑之前,卡西莫多救走了身陷囹圄的爱斯米兰达,将她藏到了巴黎圣母院之内。起初,爱斯米兰达对卡西莫多充满了戒备,但随着时间的推移,她渐渐了解到,在卡西莫多丑陋的外表下,隐藏这一颗金子一样的心。。