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故事的開始是被認為是宇宙中心的星球，銀河鐵道的全部乾線的起點站迪斯迪尼(Destiny)。有紀學為了繼承不在世的父親和哥哥的遺志，加入守護銀河鐵道的安全的空間鐵道警備隊(簡稱SDF)。SDF為了守護在宇宙被認為是正確的銀河鐵道的運行日程，應付在各線路發生的事故，如災害、救命急救、宇宙海盜的討伐等。 與SDF與銀河鐵道全線拉上關系的是一神謎的美女Layla　Destiny　Shura，她持有看出人和生物，行星的命運的能力。她並不會隨時使用其力量，讓旅客自己尋找自己的方向，可說是一個「命運的守護者」。可是，有人用邪惡的力量打算改變旅客的命運，迫使她發動出隱藏的力量。。1976年1月3日10:30-11:25在毎日放送・TBS系播放的特别节目。 某日，立花藤兵卫带着一群小孩子到游乐场“後楽園ゆうえんち”观看假面骑士的舞台剧表演，并且在观看表演时回想起以往与假面骑士一起生活的日子。而在藤兵卫一边回想的时侯，本乡、一文字等真正的假面骑士也相继来探望他。 正当藤兵卫回忆完后，表演台上一片骚动，原来台上出现了真正的怪人。见此情况，本乡猛、一文字隼人、风见志郎、结城丈二、神敬介、山本大介、城茂等人相继变身与之战斗，并且在表演台下找到敌人的首脑暗黑大将军。最终，7位骑士消灭了所有的怪人，粉碎了暗黑大将军的阴谋。。