21世纪30年代,某座病院内,一台拥有人类孩子的机器人正接受个性指标的测试。他名叫凉风(白石凉子 配音),绰号“小凉”。作为本体的小凉因绝症早已去世,悲痛难耐的父母希望将儿子的记忆植入机器人中,使他们心爱的孩子重返人间。小凉的性能不断提高,某天他在玩耍时,偶然结识了少女清水畔(川澄绫子 配音)。与小凉不同,清水畔因绝症正走向死亡,而且往昔宝贵的记忆也在一点点丧失。他们成为无话不说的好朋友,在秘密基地里度过美好而珍贵的快乐时光。
虽然短暂,或许有一些东西,可以永远留在彼此心中,即使到了那生离死别的时刻……。奥林匹克众神中不乏妄图统治天空、海洋、大地的野心之辈,在遥远的神话时代,冥王哈迪斯曾率领108冥斗士向人类世界发起攻击,智慧女神雅典娜则率圣斗士们奋起迎敌。连番苦战之后,哈迪斯及其军团战败,他们全部被雅典娜封印,而圣斗士也几乎损伤殆尽。
数千年后,圣斗士刚刚结束与海王波塞冬的苦战。遥远的东方,女神的封印失去效力,古塔中的冥斗士又重新蠢蠢欲动。哈迪斯将历次战争中死去的圣斗士复活,撒加、卡妙、米罗这些曾经风光无限的黄金圣斗士,如今披上黑光闪闪冥衣,向他们曾经守护过的圣域发起攻击……。