距今六千五百万年前的远古时代,大大小小的恐龙正在当时翠绿潮湿的地球上漫步。突然间,一声巨大的轰鸣划破长空,伴之以一道耀眼异常的光线,随之形成了一个通往另一空间的裂缝。并出现了一艘巨大的,结构复杂的跨时空飞船,飞船放射出强烈的光线将四只小恐龙吸入了实验室中。他们是剑背龙、霸天龙、飞天龙和三角龙。在亚格尔的高科技手段囚禁下, 他们只能以无声的愤怒向他示威。亚格尔为什么选择了恐龙呢? 因为他的意图在于征服他所在的空间. 他现在成功地完成了对他的曾一度被破坏近半数的恐怖武器库的重建工作. 此时,他正遨游所有空间以找到一种能将其转变成强大的奴隶生物兵的生物。 而那些小恐龙们却并非如他所愿,由于脑容量知识的大量增加,他们也随之聪明了许多。当亚格尔把他们从牢笼中释放出来后,他们对之发起了报复行动。此时, 追踪亚格尔而至的空间警察的飞船也到达了地球。飞船的船长是有着...。22世纪末,被人类称作“加米拉斯”的不明外星生物盘踞火星,并持续向地球发射带有强烈放射性物质的游星炸弹,致使地球人死伤无数,濒临灭绝,被迫转到地下求生。在这紧要关头,人类组成宇宙舰队远征火星,结果几乎全军覆没,侥幸逃回的大和号成为人类最后的希望。与此同时,一个神秘装置穿越万里银河坠落地球,经检测发现该装置竟然能消除放射性物质。为了从装置的主人——麦哲伦星云伊斯坎达尔星的高智慧生物那里寻求帮助,人类决定孤注一掷,派遣大和号进行这次远征。火星之战中失去哥哥的原宇宙舰队成员古代进(木村拓哉 饰)应召归队,和一众好友成为了见证伟大历史时刻的一员。而得知人类动向的加米拉斯也发起了一波波的致命攻击……
本片根据松本零士的同名原著改编。。