自由撰稿人河上辰男死在家中。警视厅搜查一课的刑警栋居弘一良在现场勘查后发现,被喷满了雾状血迹的书架上,有一本书滴血未沾,他便起了疑心。那本书是著名作家桧山丽子的畅销小说《湖上之恋》,而且里面还有作者的亲笔签名。 其他刑警怀疑上了案发后失踪的河上的同居人水野伸江,而栋居却着眼于血迹之谜。河上被杀的时候,《湖上之恋》不在书架上吗?如果真是如此,凶手有为何非得把书放回书架呢?。在遥远但仍未被忘却的过去爆发了一场人与魔物直接的战争,在双方僵持不下之际人与至高魔物——龙立下契约……最后,龙骑侍凭着所向披靡的力量终结了大战。人间界和魔物界得到了长久的安稳,龙王亦进入了漫长的沉睡……时至今日,繁荣的人间界存在一个人类与魔物共同生活的国度,社会欣欣向荣,全靠一帮年轻人守护着这个太平盛世他们就是——龙骑侍!今天,他们依然干劲十足地工作着……。