四位少女阿芊、文静、小容、雅思因为曾经参加舞蹈比赛,队员文静通过偷窃舞者晴天的招式而拿到冠军,因为赢得不光彩,队员阿芊退出舞队,四人的舞团解散,彼此过着互不相干的生活。时隔多年,偶然的机会,让他们决定参加一个名为‘舞都’的舞者选拔比赛,重拾跳舞的梦想。。「STAR DRIVER 闪亮的塔科特」的一切开端是发生在南十字岛的地下,在某天晚上,一个被称为“サイバディ”的谜之人形像给“绮罗星十字团”一派解开了人形像的其中一个封印。为了能够完全解开封印,绮罗星十字团以关键的巫女,扬卷和子,为目标而展开行动。就在此时,另一架谜之“サイバディ”道伯恩突然出现了,而让他动起来的就是自称为“银河美少年”的高中生特纳西·塔克特这名少年...。