故事发生在1967年的纽约,主人公是一群在「公共道德部」(Public Morals Division)工作的警察。这些人行走在正义与罪恶的边缘,随时都要面对大千世界的种种诱惑。他们稍有不慎就可能迷失自我,被罪恶吞没。警官Terry Muldoon(Edward Burns)很清楚好人和坏人的界限已经非常模糊,但他决心好好抚养自己的孩子,让他们从小就培养诚实和善良的品德。与此同时,他努力工作,力求让这个充满罪恶的世界少一点黑暗,多一点光明。。一部极具争议性的连续剧,打破了传统警匪片套路,刻画了性格复杂的警察,他们在与各种罪案做斗争的同时,也面临各种自身问题的困扰,彻底打破了“警察就是好人”这种简单的界定。忠诚耿直,嫉恶如仇的维克与妻子分居,所以非常宠爱三个孩子;办案时他只遵循自己的一套方法。他的手段虽然有效,却没有得到其他同事的支持,曾是他亲密搭档的夏恩,成长为一名思想和行为相对独立的探员。以前曾是Strike组成员的柯蒂斯也看不惯他粗野的办案方式。但是在家庭暴力科工作的莫妮卡-罗琳,重返Farminghton后大胆启用维克,不但在警察与社区间、警察与黑帮间,甚至在警察内部引发了极大争议。。