该节目精心邀请4组处于多元人生阶段、相处模式各不相同的母女家庭,共同开启一段专属的同游旅居时光,在朝夕相伴中探索新时代家庭相处的新方式,同时深入探寻两代女性的成长差异与独特魅力。。17年前因受继母排斥被送到山上习医休养的燕皆欢,17年后为了给父亲庆祝寿辰欢喜下山,不料刚回府就再次遭遇陷害,眼见父亲惨死,而自已却被指认成了杀父凶手,她用智慧化解一场场审讯,成功让自己脱身,同时查出陷害之人就在宫中。想办法入宫后的燕皆欢遇见了同样遭遇的景王爷,两人携手查真相,惩真凶,除奸佞,覆朝堂。谱写了一曲人世殊途,有你皆欢的常安恋歌。。