陈老爹是千万富翁,但膝下无子,所以收养了钦宗、钦雄、美珍三人为养子养女。由于陈老爹久病未愈,所以请吴律师订好遗嘱,而且把价值连城的绿宝石钻戒委托吴律师保管,可是陈老爹度过60大寿之后竟然神秘遇害。从此陈家别墅里危机四伏,人心惶惶。不久,遗产继承人钦雄亦遭杀害,警方展开追查,怀疑女秘书胡莉媚是凶手,但无确实证据。于是警方与吴律师联合设下圈套,以绿宝石钻戒为饵,诱出了真凶,果然就是女秘书。她因为钦雄移情别恋而将之杀害,且又将钦宗与女友小玫灭口。法网恢恢,疏而不漏,女秘书被捕,绳之以法。美珍劫后余生,虽然继承了大笔遗产,但已看透金钱为身外之物,乃将一切捐赠给慈善机构。。小夫(肝付兼太 配音)炫耀自己家的暴龙趾骨化石。大雄(小原乃梨子 配音)眼红并信口开河表要找大整架恐龙化石,否则便用鼻子吃意大利粉。于是,他便前往图书馆借了些有关恐龙化石的书籍。后来他在附近的断层挖到一枚恐龙蛋的化石,借了哆啦A梦(大山羡代 配音)的时光布还原得到一只双叶颈龙,并以叫声将之命名为皮助(横泽启子 配音)。很快大雄和它成为好朋友,但因它越长越大且被人发现,故大雄决定将他送回白垩纪时代。可是,后来却发现将它错送到上古的北美洲。于是,大雄一行人乘时光机再次回到恐龙时代,但途中被欲抢皮助的神秘人追击,时光机因而故障,使大家必须靠自己沿着古陆块回到日本。经过长时间的冒险,神秘人物再度出现希望获得皮助,原来是他来自未来的违法恐龙猎人(加藤精三 配音),要获得皮助卖钱,要大雄一行以交出皮助为条件,换取将他们用时光机送回家,大雄将会如何取舍,回到自己家呢……
《大雄的恐龙》是藤子·F·不二雄的科幻漫画哆啦A梦中的第一部长篇漫画作品,也是第一部哆啦A梦的剧场版动画电影。。