公元2195年,谜一般的兵器群“木星蜥蜴”突然出现,并以压倒性的战斗力占领了火星的殖民地以及月球的背面。地球的各地均有被称为“郁金香”的母舰降落。与此同时,民间企业ネルガル重工NERGAL完成了实验战舰ND-001ナデシコNadesico的建设。即使是对着木星蜥蜴的兵器,装备在抚子号上的兵器依然具有技术上的优势,包括扭曲力场 (Distortion Field) 防护罩以及重力波炮,使得抚子号成为了当时唯一能与木星蜥蜴抗衡的战舰。在人员的任命上,由于采取了“能力一流,不问性格”的选拔方针,结果使得整艘舰的工作人员都是些有点“特殊性格”的人。火星出生的主角天河明人,在一次偶然的机会遇见了儿时玩伴御统百合香。想再次与百合香相会的明人,一直跟在她的后面,并意外地登上了准备出港的ナデシコNadesico。其后明人虽然被聘请为ナデシコNadesico的厨师,但却发生了一些意外,使得明人要驾驶舰载的机动兵器艾斯特巴利斯 (Aestivalis) 进行战斗……本故事就讲述一班在ナデシコNadesico上的成员的经历,他们一方面和木星蜥蜴作战,另一方面又要在地球政府吞……。11岁的少年榎木拓也(山口胜平 配音)拥有一个幸福的家庭,父母关系和睦,同时还有一个可爱的弟弟榎木实(版本千夏 配音)。一场突出起来的车祸让他的生活发生了翻天覆地的变化,母亲在车祸中丧生,在悲痛中,父亲榎木春美(宫本充 配音)成为了家里唯一的支柱。为了减轻父亲的负担,拓也担负起了照顾弟弟的责任。
小实可爱的性格给拓也带来了快乐,却也引发了不少的麻烦,加上身边一群擅长制造混乱的朋友们,拓也的生活过得劳累但充实。在照顾弟弟的过程中,拓也渐渐领悟了家庭的意义,同时,失去母亲的伤痛,也随着时间的流逝变成了一段段美好的回忆。。该剧改编自爱奇艺文学倪十一的热门人气小说《醉倒需等君来扶》,讲述了精灵古怪的唐门掌门唐不言携手冷面禁欲的玄奇山掌门李成蹊,共同踏上寻找“命定之人”的爆笑之旅,一路成长收获爱情,联手升级“打怪”的故事。