在青铜圣斗士与冥王哈迪斯的殊死决战中,为了大地上的爱和和平,已经去世的十二黄金圣斗士齐齐复活,用他们最后的信念与力量打通了叹息之墙,从而完成了自己作为女神的圣斗士的使命。不过黄金圣斗士的故事并未就此结束,狮子座艾欧里亚等人不知为何来到了北欧,与之邂逅的莉菲雅认为黄金圣斗士的出现是天神奥丁的旨意。此前安德烈亚斯•里瑟篡夺了希路达人间使者的职位,伙同七名神斗士复活世界之树,企图统治全世界。而另一方,黄金圣斗士们则希望尽快回到女神身边,与哈迪斯完成决战。这是一篇失落已久的故事,是另一段不容错过的传奇……
本片是车田正美经典作品《圣斗士星矢》连载30周年纪念作品。。这个世界上,有很多人的关系似乎在“朋友”和“恋人”的边缘地带中徘徊,这种关系可以称之为“友情以上”。对于深陷其中的人来说,这是一个特殊的区域,他们无法真正与亲密的朋友保持朋友关系,也无法成为朋友的爱人。潘就是其中之一,他和他最好的朋友琴陷入友情以上的关系长达10年。高中时期,他曾试图通过向琴承认自己的感情越过这条界限,但是琴拒绝了他,说“做朋友就够了”。从那以后,潘和琴就成为了真正的最好的朋友。潘和历任女友分手,琴都会开导他。每次琴和男友吵架的时候,无论她在缅甸、马来西亚还是香港的哪个地方,她都会给潘打电话,然后潘就会利用自己当空少的特权坐飞机去陪她。也许正是因为潘对琴太好了,使得琴和她的男友Ted出现了问题。有一天琴突然问潘:“你想没想过如果有天我们在一起会怎么样?”就在那时,潘內心激动地不知所措,他知道这可能是他越过那条界限唯一的机会。虽然潘无法知道如果这次脱离了友情以上,他们将会开始一段浪漫的恋爱还是和琴友谊的结束。。