《神勇CID》乃是著墨於警务人员与黑社会的大斗法,透过故事道出正与邪、善与恶的意义。故事首先交付二十年前刘炳坚与贾锡年运私货,刘炳坚被捕,在外国服刑,留下子女三人给贾锡年抚养。身任沙展的刘振辉乃刘炳坚之二子,因女友马思敏被毒贩企图枪杀,遵致失忆,悲痛之馀,决心追查主谋。另一方面,刘振辉之同事程进与江宝华自小青梅竹马,但因程进过於大男人主义,故而江宝华便转爱刘振辉,三个本为同僚的好友,遂牵涉进一段复杂的三角恋爱漩涡里。与此同时,贾鍚年之子贾若龙欲独揽黑帮大权,与黑帮头子张雄之情妇易海伦搭上关系,被张雄发现,含恨在心,而贾锡年知子不肖,大加责骂。 贾若龙在此情势下,为假装清白,遂娶了刘振辉之妹丽琼为妻,婚后依然与易海伦私会,刘振辉不满,常代妹出头,引起多次冲突。贾若龙野心勃勃,要进一步获得黑帮势力,便利用失意的程进达成目的,但在最后关头,程进协助刘振辉,...。阿杰与弟弟阿辉相依为命,兄弟感情深厚。因被人诬陷杀害警员被警方追捕而逃回大陆,后获释黑社会头子阿伦逼其弟干非法勾当。为还自己清白,阿杰决意潜回香港洗脱杀害警察的罪名,并挽救弟弟免入歧途。
阿伦杀掉黑社会老大并将其嫁祸于阿杰,阿杰和警方合作,缉拿了阿伦,同时也洗脱自己的罪名,证明了自己的清白。。