越南海关军官阮文泰常滥用职权压榨平民。曹芹南、通伯、家洛、阿斗、水仙和百合在越南时屡被阮欺压,立意偷渡来港,却于公海遭阮派人洗劫,女的更被强奸,曹妻因而折磨至死。曹等人几经辛苦,漂流抵港,在港经营餐厅生意。国际刑警查知阮以渡假为名,来港与黑道人物陆逢春勾结,把庞大军火运往荷兰,遂派女刑警歌狄亚联合国驻港国际刑警雅伦搜集阮之罪证。百合与水仙在夜总会中得罪陆之手下,曹等人出面摆平,与陆结怨。阮来港后得悉曹等人在此,恐他们坏其勾当,买凶杀他们。曹等人脱险后与歌狄亚联络,合力对抗阮,歌以美色诱阮,探得军火收藏地后通知曹把军火劫走。曹以军火逼阮交易,暗中在废屋四周布下死亡陷阱,连场大战瞬即展开......。《大明悬案录之泥犁篇》讲述六扇门女捕头丁昭昭在上任之初就被卷入离奇的妖狐杀人案,死者在密闭房间被拔舌而死,做成了陶俑,而后面的连续案件更加诡异。在众目睽睽之下身体起火被烧死的书院学子,镖头封存好箱子送到百里之后,最终箱子打开却出现了镖头被冰冻的尸体,大牢内被悬挂于铁树之上的小吏,死于血池中的厨娘一家,他们无一不是死于十八地狱刑罚之下。丁昭昭剥丝抽茧,发现这些都与十年前的一场善堂火灾案有关,更让她震惊的是,自己的父亲也牵扯其中,而这场复杂大戏的策划者,居然就是一路和自己携手探案的侠盗楚不凡。。