十多年前,谢文武无辜入狱;十多年后,证实无罪。重获自由的谢文武要面对残酷现实:妻子马月仙改嫁害他入狱的督察岑波,女儿谢开心学得放荡不羁,儿子谢平安懦弱自闭,而真凶陆国荣非但逍遥法外,还成为巨富,财雄势大。
谢文武决心要陆国荣受法律制裁,陆国荣反而先发制人迫害谢文武。但这非但没吓怕谢文武,反而令他下定决心无论遇到什么困难,誓不低头。。小镇上的商店街开了一家女仆咖啡厅“SEASIDE”,但跟时下流行的女仆咖啡厅不同的是,这家咖啡厅的店长是个对女仆文化一窍不通的老太婆,她仅仅是抱着“听说女仆咖啡厅很赚钱”的想法,让员工换上女仆装,将原本普通的咖啡厅改造成女仆咖啡厅。
在尾谷高中上学的岚山步鸟(小见川千明 配音),是SEASIDE的女仆一号。她的同班同学辰野俊子(悠木碧 配音)因为对常来店里的真田广章怀有好感,于是也成为咖啡厅的女仆二号。因为学校规定学生不能私自打工,她们的班主任森秋夏彦,来到店里阻止她们打工,最后却不了了之,反而成为咖啡厅常客之一。之后的某一天,步鸟在街上偶遇了学姐绀双叶,二人成为朋友。《女仆咖啡厅》就是以步鸟所在的小镇为背景,围绕着她和她身边的朋友而展开,在这家看起来有点寒酸的女仆咖啡厅里,发生了很多轻松搞笑的小故事……。