公元1645年,清军已经占领明朝半壁江山,南明隆武帝退守福建。当时的台湾被荷兰人占领,国家有难之机,皇帝(徐敏 饰)招见郑森(赵文卓 饰),赐名“成功”,任御营中军都督。由于父亲郑芝龙(杜志国 饰)在反清复明中与皇帝意见相左,隆武帝封郑成功为招讨大将军,赴边关探查军情。十几年后,荷兰人统治下的台湾民不聊生,不断有不甘被盘剥的百姓逃奔而至,郑成功決定收复台湾。一六六一年春末,郑成功率200艘战舰进攻台湾,在何斌的帮助下,郑军绕过鹿门岛浅海,两万多人出其不意地出现在荷军面前,荷兵仓皇应战,并将薛良等数名百姓押做人质,声言若郑军不撤就杀人质。何斌欲换薛良遭荷兵打死,薛良随即跳城而亡,郑成功见状怒发冲冠......。清朝末年,天灾人祸不断。潮汕地区恰逢灾荒,百姓离乱。为求生存,穷苦百姓纷纷赶往南竹寺庙祈求神佑。可恨恶霸“黑沙掌”(王赤 饰)霸占寺庙,欺压百姓。拳师吴老东携子吴家泰(王群 饰)前往理论,与黑沙掌一伙展开搏斗。最终吴老东因年老体弱,惨死黑沙掌手下,心高气盛的家泰也身负重伤。
侥幸逃生的家泰决定遵照父亲的嘱托,寻找黑沙掌的克星——鸳鸯腿的修习者凤兰艺人。途中,家泰偶然遇见鸳鸯腿传人朱凤妮(宗巧珍 饰)……
改编自潮州民间传说《鸳鸯铁履桃》。。