侠盗“一枝花”专劫富济贫故为人钦佩,却因正义感得罪了一名蛇蝎美人,该女子名叫“仇女”虽嫁与一土豪“孤寒财主”为妾但始终不忘被“一枝花”所辱,誓必要将“一枝花”置于死地。“一枝花”浪迹江湖,但“仇女”并未因而放过他,反而更诬造许多盗窃案令官方大举追缉之。其时江湖上出现两个小人物,一肥一瘦,肥名“胀爆”为人憨直,因仰慕“一枝花”而喜扮大侠,瘦名“扭纹柴”常自作聪明经常撞板,喜占小便宜,为了官方之花红到处找寻“一枝花”,而偶遇上“胀爆”后来反成莫逆之交,两人更结伴一同寻找“一枝花”……。警视厅里存在一支特殊的队伍,他们与罪犯对峙靠的不是枪支弹药或是火拼,也无需斗得你死我活,而主要是依靠嘴和强大的心理承受力,这只队伍简称为“SIT”,也就是我们所说的谈判专家。
和犯人通过沟通协商的形式,以最小的代价拯救人质、当事人,这是SIT们的主要职责。在这支以男性居多的队伍中,有一抹亮丽的身影,那就是踩着高跟鞋,雷厉风行的宇佐木玲子(米仓凉子 饰)。但是她的到来起初并不受到男性同事们的待见,大家认为她的能力不足以扛下交涉人的重任。但随着一系列事件的展开,玲子向他们展示了自己不亚于男性的谈判能力,得到了广大同事,包括其上司桐沢圭吾(阵内孝则 饰)等人的认同……。