21世纪以来,日本自动车工业有了惊异的变革,借由装载人工智能,让每个人都能安全地开车上路的“AI Car”正式开发生产。而在如今的2012年,被视为模范机能城市的横滨新都心内,有着一所专门培训小孩子AI Car驾驶技术的特别学校“阿卡迪亚学园 ARCADIA”。就读阿卡迪亚学园五年级的轰驱流,是个个性莽撞却有着天赋异禀驾驶技术的少年。某日,在学园长的邀请之下,和座车“Libird”相遇。事实上,阿卡迪亚是根据“螺旋石碑”之警告预言,而成立对抗犯罪组织的秘密防卫机关。。時は群雄割拠の戦国時代、 覇王・豊臣秀吉の起こした動乱は終結した。だが、戦乱の世は未だ終わることなく、覇王の不在は新たな戦を日ノ本に呼ぶ……! 一つは奥州に闇あり。伊達政宗の前に現れた修羅の如き凶王――名は石田三成。崇敬する主、秀吉を討った怨敵・政宗に抱く私怨が世にもたらすものとは何か。 一つは戦場に光あり。武田と上杉の永き因縁に終止符が打たれようとした時に降り立った、槍を捨て己の拳のみを武器とする男――名は徳川家康。「絆」の力を持って天下統一を成すとする決意、その理想が、戦なき世を望む者たちに抱かせる思いとは何か。 そして、関ヶ原に混沌あり。宿命を背負いし武将たちは全ての決着を着けるため、戦国の世に暗躍する影が誘いし決戦の地・関ヶ原へ――。