大明万历年间,江南某地治安混乱、匪患猖獗。当地盗贼首领“苏先生”被当地官府追查多年,却未发现丝毫线索,行踪神秘。新任知府左宗元为给在京城任御史的岳父庆贺生辰,委托威武镖局总镖头马一刀押送价值连城的紫玉观音去往京城。
马一刀带着镖局四大高手去往京城,殊不知他押镖的消息不胫而走、传遍江湖。一时间,各路人马跃跃欲试,打算在路上伺机夺镖。几人行至飞云渡,路遇大暴雨,无奈只好入住金家客栈,没想到各路高手早已探知他们的行踪,并在客栈里埋伏好,只等他们上钩,而这些高手里面究竟谁才是“苏先生”?。1970年代に自主制作映画を多数手がけて注目を集め、2001~11年までは家業である建設資材メーカー「ミカミ工業株式会社」(大阪府東大阪市)社長を務めていた三上康雄監督が、再び映画製作に復帰し、82年に製作した16mm作品「蠢動」をセリフリメイクした本格時代劇。享保の大飢饉から3年がたち、世の中が落ち着きを取り戻しつつあった享保20年。山陰の因幡藩に幕府から遣わされた剣術指南役の松宮十三がやってくる。しかし、松宮の動きに不審な点があるとの報告を受けた城代家老の荒木源義は、用人の舟瀬太悟に松宮の動向を探るよう命じる。。