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24 年前
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从人类开始开发宇宙开始进入A.C.（After Colony）纪年，在第一个宇宙殖民地L1完成后百年，地球统一政府对殖民地以武力实行高压统治。 在A.C.165宇宙住民对地球圈发起抗争，而在其中的调停者是非暴力非武装份子的希罗·維，并在各殖民地和地上展开演说推广其理想，但其在A.C.175遭到暗杀（其中一种说法为杀手是OZ前身的特务组织的成员），随后殖民地陷入混乱并遭到特务部队（后来的OZ前身）镇压。之后在地球上提倡和平主义的山克王国和其王室匹斯克拉福特家族也遭消灭。 A.C.195年强力反对地球统一政府强力支配的殖民地份子，对地球送入了五架高达，开始歼灭特务部队OZ的“流星作战”（Operation Meteor）。。近未来2047年S市，梦想成为偶像的元气少女刘星语，奉命来到地球寻找信仰之力的外星少女伊缇，阴差阳错来到现代的古代公主怀思，跨越次元来自漫画世界的魔法少女安娜·丽娜，各怀心愿的四人在Project48偶像新队的海选相遇，一同入选预备生，成为舞台上十六名正选偶像“替补的替补”，并住入同一间寝室。
四人由此踏上成为偶像的刻苦修行，从“替补的替补”成为“替补”，再从“替补”成为真正的偶像，除此之外，她们还需要想办法化解四个不同世界带来的文化差异，以及各自世界跨越时空而来的难题……打闹也好，互助也好，一路走来，她们成为了彼此不可替代的存在，并在偶像舞台上发出了属于自己的耀眼光芒，表演Unit“无限少女队”正式成立。。