在古老的北京城某个普通的四合院内,住着三个调皮伶俐的小孩子:唯一的小女孩奇奇人小鬼大,虽然只有4岁半,还是玩布绒玩具的年龄,却整天想着做妈妈(柳田 饰);小胖子贝贝(陈晨 饰)贪吃贪玩,鬼点子不断,又爱逞强,经常闹出不少笑话;年纪最大的宝宝(江以桢 饰)稳重正直,大人上班的时候他负责照顾两个小弟弟小妹妹。
这天,三个小伙伴结伴去故宫游玩,他们的欢声笑语吵醒了大殿中正在沉睡的玉龙,随后玉龙化作小龙人(陈嘉男 饰)。在一个神秘声音的指引下,小龙人执意将奇奇认作妈妈。
从此,这四个小伙伴的奇异旅程便拉开了序幕……。一起发生于丰后关前藩的意外,让磐音失去了两个发小。伤心的磐音决意离开家乡,于是告别了未婚妻奈绪,成为了一名漂泊无主的武士。磐音在江户的一间长屋中开始了自己的新生活,经屋主金兵卫的介绍,磐音白天在鳗鱼店做伙计,晚上在当铺老板今津的屋里做保镖。他温柔的秉性和出色的剑道慢慢赢得了周围人的信任,也虏获了金卫兵女儿的芳心。就在这时,磐音却被卷入了幕府流通的新货币阴谋之中。为了保护在江户遇到的这些重要之人,磐音必须将哀痛搁置心中,与恶势力进行对抗。。