姚学琛(林保怡 饰)记忆力超群,曾经跟一神秘女子习过记忆技巧,加之赴美国学习犯罪心理学,遂成为一名非凡的“读心神探”。所谓“读心”就是能够从人的一言一行洞察其内心的真实想法,学琛凭借这项能力屡破疑案。学琛工作的警局也有着错综复杂的关系:对学琛“读心”能力颇有微词的新人何礼贤(黄宗泽 饰)竟背地里与其妹贝儿( 陈茵媺 饰)交往;另一位离异同事叶展婷(田蕊妮 饰)对学琛颇有好感。但在学琛内心深处却有一个不为人知的心理阴影——少时曾经亲眼目睹自己的父亲因意外而死,后随母亲改嫁在一个不健全的家庭成长。岂料,某日学琛“死去”的父亲竟然意外出现……。清末,向千峰(白彪)、成大海和颜飞(刘江)三师兄弟盗取金缕玉衣失手,大海丧命,颜飞下狱,千峰侥幸逃脱。师妹韩湘莹(林漪琪)跟颜飞早已珠胎暗结,千峰遂将爱意收藏,对她默默照顾,并将其毕生武学授予其子承武(陈嘉辉),湘莹大为感动。十多年后,承武与千峰养子天恩(陈庭威)认识了戏班的一对金兰姐妹凤翩翩(何嘉丽)和成小芹(刘美娟),四人之间的感情缠绕,错综复杂。原来小芹实为大海遗孤,与母亲(胡美仪)相依为命,后来颜飞成功逃狱,误以为千峰当年见利忘义,如今更夺其所爱,新仇旧恨一一爆发……。