公历2061年,日本被4个世界主要经济圈分割统治、支配, 日本人作为从属国的人民,每日过着悲惨的生活。 也因各经济圈投放的人型特殊机动兵器AMAIM,使日本成为世界的最前线。 喜欢机械的少年椎叶アモウ,某日与自律思考型AI「ガイ」相遇。 以此为契机,アモウ坐上自己组装的AMAIM「ケンブ」,投身于夺回日本的战斗之中。。一个男人坠入沙漠,失去了记忆。 他被兜甲儿收养,并被命名为大介。 凭借梦幻般的清洁能源·光子力所创造的财富,兜甲儿成为了大富豪和正义的伙伴, 有着两幅面孔的他在某种程度上对大介,这个非凡且有才华的人才寄予了信任。 在平静的日子似乎会持续下去之时,未确认的空中现象出现在世界各大城市的上空。 那是来自遥远星系的维加星联合军队的入侵。 人类被维加蹂躏,他们的武器远远无法与维加的武器相比。 钢铁城魔神Z自蓝色的水中站起, 地球的最后希望也在异形武器圆盘兽面前陷入困境。 在绝境中,掀起沙尘的出现了来自异星的魔神古连泰沙。 驾驶着它的是大介,他是被驱逐出故乡弗里德星的王子杜克·弗里德──。