公元1645年,清军已经占领明朝半壁江山,南明隆武帝退守福建。当时的台湾被荷兰人占领,国家有难之机,皇帝(徐敏 饰)招见郑森(赵文卓 饰),赐名“成功”,任御营中军都督。由于父亲郑芝龙(杜志国 饰)在反清复明中与皇帝意见相左,隆武帝封郑成功为招讨大将军,赴边关探查军情。十几年后,荷兰人统治下的台湾民不聊生,不断有不甘被盘剥的百姓逃奔而至,郑成功決定收复台湾。一六六一年春末,郑成功率200艘战舰进攻台湾,在何斌的帮助下,郑军绕过鹿门岛浅海,两万多人出其不意地出现在荷军面前,荷兵仓皇应战,并将薛良等数名百姓押做人质,声言若郑军不撤就杀人质。何斌欲换薛良遭荷兵打死,薛良随即跳城而亡,郑成功见状怒发冲冠......。由于童年的获救经历,初中三年级生Q(绪方惠美配音)立志成为侦探。虽然年纪不大,但Q拥有着敏锐的观察力和极强的逻辑推理能力,这样的他具备着成为侦探的重要素质。为了完成梦想,Q参加了団守彦(田中秀幸配音)创立的侦探学院入学考核,然而,考试的结果里,他同拥有瞬间记忆能力的少女美南惠(桑岛法子配音)、身手了得的远山金太郎(石川英郎配音)、电脑天才明沢数马(川上朋子配音),以及同样拥有天才级推理能力的天草流(远近孝一配音)四人被编入了奇怪的“Q班”。 在Q班里,他们发挥着自己的特殊能力破解了一桩又一桩令人费解的悬案,然而,在这些案件的背后,一个叫做“冥王星”的组织出现在了大家的面前。。