郑芝龙出身海盗,于东洋娶妻田川氏,生下一子郑成功(吕良伟)。成功回国后,修文习武,兼得中、日武学真传,熟读兵书,胸怀大志,后结识卫中原(吴镇宇),成生死之交。 明朝未年,政治腐败,满清大举南下,入侵中原,成功与父亲在南京拥立永历帝,起兵护国,邂逅女侠杨素珊(戚美珍),二人萌生爱意,碍于董太医之女雪宜(容惠雯)有婚约在先,只能辜负素珊一番心意。 成功历尽艰辛,但继母颜氏甘为满清奸细,卖国求荣,功父被掳迫降,生母殉国,素珊更为了成全成功,勇救雪宜而牺牲。 成功仍不气馁,惜时不我与,生死之交卫中原发现自己竟是满清大将失散之子,阵上倒戈相向,使成功在南京一战,全军覆没,只能与妻儿子女退守台湾。。1970年代初,南越敌舰不顾国际法约束,经常窜入我西沙海域骚扰,严重影响我边疆渔民海上作业。居住在西沙群岛的于化龙(唐国强 饰)一家祖祖辈辈生活在这里,一天,正在海上捕鱼的一家人遭遇闯入我领海的南越10号舰,阿爸(高保成 饰)驾渔轮和敌舰展开周旋,但最终渔轮被敌舰撞翻,全家人落入大海。幸而被我赶来的海军救起,于化龙决定报名参军,保卫祖国海防。入伍后,于化龙从一个普通水兵成长为舰长,上级命令严惩不断入侵的南越舰艇,于化龙的阿爸和妹妹(洪学敏 饰)也参加了海战。战斗中,我舰中弹受损,于化龙急令修复,并一举收复了甜水岛,击溃了登岛的敌人,敌舰长也命丧黄泉......。