高田玩具店老板的独生子小刚(樱井翔 饰)秉承了父辈的基因,发明出可以用来战斗的巨型机器狗“小狗侠汪汪”。他和女友小爱(福田沙纪 饰)组成正义的“小双侠”,为保护世界和平不断努力。他们的主要对手是杜伦布贼党,分别由女贼头多龙芝(深田恭子 饰)及其一胖一瘦两个随从童兹拉(小林剑道 饰)和波亚基(生濑胜久 饰)组成。多龙芝效力于盗贼之神骷髅贝,他们奉命四处寻找传说中可以实现任何愿望的骷髅石碎片。
少女翔子(冈田杏理 饰)的父亲海江田博士(阿部隆史 饰)是一位考古学家,他在寻找骷髅石的过程中突然失踪。从翔子那里得知详情的小双侠为阻止骷髅贝灭亡世界的阴谋,与多龙芝一众展开连番精彩激烈的战斗……。小白龙(吴茜薇)浪荡江湖至高丽国,巧遇内乱,小白龙受国王之托协助秋叶公主(庞秋雁)逃亡,逃亡过程中两人针锋相对,公主对小白龙百般挑剔,最终小白龙帮助太子复国成功,公主亦对他产生倾慕之情,毅然跟随小白龙闯荡江湖。龙为了逃避公主的苦缠,闯至死城,发现法师利用活死人助其挖掘金矿,众人被活死人围攻,小白龙一时疏忽中了尸毒,为了不拖累众人决定跳海自杀,秋阳公主不顾生命危险,随小白龙一起跳海,没想到海水可解尸毒,小白龙与公主被冲上海岸死里逃生,并帮助平安镇的百姓们恢复正常,而两个始作俑者自作自受变成了活死人。秋阳公主还是纠缠着小白龙,并以跳海自杀相威胁,小白龙不予理会,秋阳差点从悬崖边掉下海去,幸而被商承志(吴廷烨)所救,商对秋阳一见钟情,不久,商的姨父被奸人设伏抓住,被逼认罪,小白龙知道该大人乃是正直的好官,于是一边保护好商以及其他人,另一边进行卧底与商里应外...。