奥林匹克众神中不乏妄图统治天空、海洋、大地的野心之辈,在遥远的神话时代,冥王哈迪斯曾率领108冥斗士向人类世界发起攻击,智慧女神雅典娜则率圣斗士们奋起迎敌。连番苦战之后,哈迪斯及其军团战败,他们全部被雅典娜封印,而圣斗士也几乎损伤殆尽。
数千年后,圣斗士刚刚结束与海王波塞冬的苦战。遥远的东方,女神的封印失去效力,古塔中的冥斗士又重新蠢蠢欲动。哈迪斯将历次战争中死去的圣斗士复活,撒加、卡妙、米罗这些曾经风光无限的黄金圣斗士,如今披上黑光闪闪冥衣,向他们曾经守护过的圣域发起攻击……。故事发生在遥远的2078年,矿业组织NEB在天狼星6B行星上发现了名为“Berynium”的元素,该元素蕴含着巨大的能量,可以用来充当能源使用。组织派遣了一批矿工前往行星进行能源开采,然而工人们很快就发现,Berynium拥有强烈的放射性,根本不适合使用。 虽然矿工们强烈要求停止任务,但组织却不为所动,无奈之下,矿工们自发的组成了“联盟”,和组织之间开始漫长的对抗。为了抵挡组织的猛烈攻击,联盟研制出了小型机器人“Screamer”,它拥有敏捷的身手和强大的攻击力,给敌方造成了巨大的伤害。然而,联盟并不知道的是,在不知不觉间,机器人们已经进化出了自我意识,想要成为这颗星球上的主宰者。。